A Toponímia - subárea da Onomástica - tem como objeto de estudo os nomes de lugares. Consequentemente, recobra o resgate da memória e identidade sociocultural, sendo essas advindas das interações sociais de um povo. Neste trabalho, apresenta-se o estudo toponímico dos diversos tipos de nomeação das ruas que compõem o conjunto habitacional Aureny que se caracteriza como a região mais povoada de Palmas, capital do estado do Tocantins, buscando compreender os fatores motivacionais que desencadearam o uso de topônimos distintos em cada setor do bairro. A pesquisa dispõe do procedimento técnico de caráter bibliográfico e documental, através de fontes primárias, além de fazer uso da pesquisa de campo para coleta de dados. O estudo tem como principais contribuições teóricas Dick (1992), precursora dos estudos toponímicos no Brasil, bem como Dias (2016) com os estudos contemporâneos em toponímia tocantinense. A partir do aporte teórico, entende-se que a identidade de um povo decorre das interações sociais, ou seja, não é adquirido de forma natural. Nesse aspecto, o estudo toponímico apresenta consequências práticas, uma vez que visa não apenas a necessidade de conhecer as motivações desse tipo de organização territorial, mas também a questão histórica que desencadeou o nome de cada rua. Quanto aos resultados, apontam que as motivações para as escolhas dos nomes das ruas firmam-se em crenças, homenagens, aspectos geográficos e cognitivos. Portanto, a escolha desses topônimos demonstra a ligação entre o indivíduo e o meio em que está inserido, por meio deles percebe-se a história de uma sociedade, visto que se encontram carregados de significado.