Este ensaio crítico debruça-se sobre a poética engajada de Pedro Casaldáliga, atendo-se aos seus escritos poéticos das últimas décadas do século XX, com destaque para alguns poemas de Antologia Retirante (1978) e Águas do Tempo (1989) . Dom Pedro Casaldáliga é teólogo, ativista dos preceitos da Teologia da Libertação, bispo emérito da prelazia de São Felix do Araguaia, cidade localizada na mesorregião do Nordeste Mato-Grossense, microrregião do Norte do Rio Araguaia. Sua obras constituem, com sensibilidade ímpar e qualidade estética, um clamor em favor dos povos da floresta, dos oprimidos e excluídos. Conflitos sociais por direitos, como o direito à terra, são motes para versos  de forte clamor político e ideológico. Casaldáliga concebe sua poesia como um ato de fé e luta contra a opressão, a injustiça e a desigualdade social. Investiga-se também as imagens poéticas e signos ideológicos verbais criados para representação desse universo estético de resistência e busca de libertação, construidos sobre dois pilares fundamentais, segundo Hilda Magalhães: "a religião e a política" (2002, p.141).O texto é resultado parcial da participação como membro do projeto "Signos e significados na poética engajada e religiosa de D. Pedro Casaldáliga", aprovado em edital de fomento da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Mato Grosso (FAPEMAT).